性感集中訓練是目前心理性陽痿的最重要的辦法，適用于幾乎所有的陽痿的治療。目的在于解除焦慮，增進夫妻間的溝通與交流，提高語言到非語言交流的技巧，逐步改善夫妻關系和性功能，訓練應該在安靜的舒適條件下進行，不要談論與治療無關的話題。
訓練主要包括三個階段：
第一，非生殖器官性感情訓練，雙方裸體相互觸摸、愛撫、親吻，不要觸及生殖器，盡量放松，消除緊張與恐懼的心理。鼓勵雙方多交流，特別是非語言的交流，讓對方了解自己軀體的敏感區，通過相互愛撫，激發性感，逐漸過渡到激發性欲。訓練一般持續二十到三十分鐘，最后夫妻雙方摟抱在一起結束，如此反復訓練，每周兩到三次。
第二，生殖器官的性感情的訓練，經過一到兩周的非生殖器官性感訓練，病人可以開始訓練以接觸和愛撫性器官為主，但不要著急插入陰道，比如在訓練中出現陰莖勃起，應該停止刺激，待勃起消退后再次愛撫和按摩性器官。如此一到兩周的訓練，可使患者進一步消除恐懼，最終樹立正常勃起的信心。
第三，階段是陰莖插入訓練，本階段訓練的目的是指陰莖插入陰道，并維持勃起，在陰莖插入陰道后夫妻雙方不作任何的抽動，保持陰莖勃起的狀態，盡量感受插入的快感，待陰莖勃起疲軟時可稍事活動。如此訓練有滿意勃起后，最后過渡到陰道內抽插階段，直到射精達到高潮。
