睡覺起來腿腳走路不利索可能是過度壓迫、低血糖、缺鈣、骨關節炎、腰椎間盤突出癥等原因導致，可以通過加強護理、藥物治療的方法改善，身體出現不適，建議及時去醫院就診。
1、過度壓迫：
如果睡覺時長時間保持一種姿勢，會對一側腿部以及腳部造成壓迫，影響局部的血液循環，起床后會出現走路異常的現象，還可能會伴有麻木感。此時可以適當的對腿部按摩，一段時間后會自行恢復，平時還要及時調整睡姿，避免經常保持一種姿勢。
2、低血糖：
如果睡醒后處于饑餓狀態，容易引起低血糖，影響大腦的能量供應，使腦部神經功能發生紊亂后出現頭暈、無力、多汗等癥狀，還會影響正常的走路。可以適當的吃一些面包、糖果、餅干等食物，能夠緩解饑餓，還可以使血糖升高。
3、缺鈣：
考慮是鈣攝入不足、鈣消耗增多導致，患病后會引起神經肌肉興奮性升高，使患者在起床后出現肌肉痙攣、骨骼疼痛等癥狀，還會引起走路異常，并伴有口周麻木、入睡困難等。可以在醫生的指導下服用葡萄糖酸鈣片、碳酸鈣D3片、維D2磷酸氫鈣片等藥物治療，能夠起到補鈣的作用，但是不能長期或大劑量用藥。
4、骨關節炎：
此疾病可能是年齡增長、過度負重引起，會使關節軟骨發生退變磨損，如果病變部位位于腿部或腳部，也會影響走路，使患者在起床后出現活動受限，并伴有明顯的疼痛、腫脹以及關節僵硬等癥狀。可以遵醫囑服用鹽酸氨基葡萄糖膠囊、復方硫酸軟骨素片、硫酸氨基葡萄糖片等藥物治療，并注意關節部位的保護，不可以長時間站立或久蹲。
5、腰椎間盤突出癥：
該疾病可能是腰椎退變、慢性損傷積累導致，若睡覺時沒有注意保暖或者床墊過軟，會增加腰部負擔，使患者出現明顯的腰部疼痛，甚至會壓迫局部神經而出現間歇性跛行。可以在醫生指導下服用布洛芬緩釋膠囊、對乙酰氨基酚片、雙氯芬酸鈉緩釋片等藥物治療，能夠起到止痛的作用，但是不可以空腹用藥。
平時要避免做劇烈運動，還需要加強身體的保暖，保持室內溫度適宜。
